Jaké jsou hlavní komponenty tří-souřadného robota?

Hlavní složky tří-souřadného manipulátoru obvykle zahrnují následující části:

Základna: Poskytuje stabilní podporu pro manipulátor, obvykle instalovaný na zemi nebo pracovní stůl.

Pohybné rameno: paže spojená s více klouby, které umožňují bionický pohyb a horizontální a vertikální pohyb.

Systém pohonu:

Motor nebo krokový motor: Používá se k pohonu kloubů pohyblivé ramene, aby se dosáhlo přesného řízení pohybu.
Mechanismus přenosu: jako jsou ozubená kola, pásy atd., Slouží k převodu pohybu motoru na pohyb paže.
Řídicí systém:

Řadič: Přijímá pokyny a upravuje práci systému pohonu tak, aby se manipulátor pohyboval podle nastavené cesty a rychlosti.
Senzor: Používá se ke sledování polohy, držení těla atd. V reálném čase k zajištění přesnosti pohybu.
Operační nástroj/End Effektor: Nainstalován na konci manipulátoru pro konkrétní provozní úkoly, jako je uchopení, manipulace nebo instalace.

Systém napájení: Poskytuje požadovaný napájení pro každou součást manipulátoru.